Alcançar o autodomínio e o controle da mente
Com a alma unida ao Espírito pela yoga, tendo uma visão de igualdade para com todas as coisas, o iogue contempla seu Eu (unido ao Espírito) em todas as criaturas, e todas as criaturas no Espírito.
Aquele que Me percebe em toda parte e contempla todas as coisas em Mim nunca Me perde de vista, nem Eu jamais o perco de vista.
Permanece em Mim para sempre aquele iogue que, ancorado na unidade divina, qualquer que seja seu modo de existência, Me percebe permeando todos os seres.
Ó Arjuna, o melhor tipo de iogue é aquele que sente pelos outros, no prazer ou na dor, do mesmo modo que sente por si mesmo.
Trecho do livro A Yoga do Bhagavad Gita (página 103), de Paramahansa Yogananda
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